/* Layout: 3D cell on the left, teach-pendant style panel on the right, event log under it. Single dark industrial look by choice. */
:root{
  --bg:#15181b; --panel:#1d2125; --raise:#262b30; --line:#353b42;
  --fg:#e6e8ea; --dim:#8d969f; --accent:#f2c230; --accent-ink:#1a1500;
  --ok:#4fc27a; --warn:#f08a2c; --bad:#e5484d;
  --f-display:"Chakra Petch","Arial Narrow",sans-serif;
  --f-body:"IBM Plex Sans",system-ui,sans-serif;
  --f-mono:"IBM Plex Mono",ui-monospace,Menlo,monospace;
  color-scheme:dark;
}
html,body{height:100%}
body{background:var(--bg);color:var(--fg);font-family:var(--f-body);font-size:14px;
  padding-left:max(16px,env(safe-area-inset-left,0px));padding-right:max(16px,env(safe-area-inset-right,0px));padding-block:12px;box-sizing:border-box}
*{box-sizing:border-box}
header{display:flex;align-items:center;gap:12px;flex-wrap:wrap;margin-bottom:10px}
h1{font-family:var(--f-display);font-size:20px;letter-spacing:.04em;margin:0;text-transform:uppercase}
h1 span{color:var(--accent)}
.pills{display:flex;gap:6px;flex-wrap:wrap;margin-left:auto}
.pill{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 8px;border-radius:3px;background:var(--raise);color:var(--dim);border:1px solid var(--line);letter-spacing:.04em}
.pill.on{color:var(--ok);border-color:var(--ok)}
.pill.bad{color:#fff;background:var(--bad);border-color:var(--bad)}
.wrap{display:grid;grid-template-columns:minmax(0,1fr) 380px;gap:12px;height:calc(100% - 46px)}
@media (max-width:860px){.wrap{grid-template-columns:1fr;height:auto}.view{height:58vh}}
.view{position:relative;background:#0f1113;border:1px solid var(--line);border-radius:4px;overflow:hidden;min-height:320px}
.view canvas{display:block;width:100%;height:100%}
.hud{position:absolute;left:10px;bottom:10px;font-family:var(--f-mono);font-size:12px;background:rgba(15,17,19,.82);padding:8px 10px;border-radius:3px;border:1px solid var(--line);line-height:1.5}
.hud b{color:var(--accent);font-weight:500}
.estop{position:absolute;right:12px;top:12px;width:78px;height:78px;border-radius:50%;border:6px solid var(--accent);background:radial-gradient(circle at 40% 35%,#ff6a6e,var(--bad) 60%,#9e1d22);color:#fff;font-family:var(--f-display);font-weight:700;font-size:13px;cursor:pointer;box-shadow:0 4px 0 #7a1418}
.estop.down{transform:translateY(3px);box-shadow:0 1px 0 #7a1418;filter:saturate(.7)}
.estop:focus-visible{outline:3px solid #fff;outline-offset:3px}
.side{display:flex;flex-direction:column;gap:10px;min-height:0}
.tabs{display:flex;gap:4px}
.tab{flex:1;font-family:var(--f-display);font-size:13px;letter-spacing:.06em;text-transform:uppercase;padding:9px 6px;background:var(--panel);border:1px solid var(--line);color:var(--dim);border-radius:3px;cursor:pointer}
.tab[aria-selected="true"]{color:var(--accent-ink);background:var(--accent);border-color:var(--accent)}
.tab:disabled{opacity:.4;cursor:not-allowed}
.card{background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:4px;padding:12px;overflow:auto;flex:1;min-height:0}
.log{background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:4px;padding:8px 10px;height:130px;overflow:auto;font-family:var(--f-mono);font-size:11.5px;line-height:1.55;flex:none}
.log .e{color:var(--bad)}.log .w{color:var(--warn)}.log .o{color:var(--ok)}
.lbl{font-size:11px;text-transform:uppercase;letter-spacing:.08em;color:var(--dim);margin:12px 0 6px}
.lbl:first-child{margin-top:0}
button.b{font-family:var(--f-body);font-weight:600;font-size:13px;background:var(--raise);color:var(--fg);border:1px solid var(--line);border-radius:3px;padding:7px 10px;cursor:pointer}
button.b:hover:not(:disabled){border-color:var(--accent)}
button.b.pri{background:var(--accent);color:var(--accent-ink);border-color:var(--accent)}
button.b:disabled{opacity:.4;cursor:not-allowed}
button:focus-visible,input:focus-visible,select:focus-visible{outline:2px solid var(--accent);outline-offset:2px}
.row{display:flex;gap:6px;flex-wrap:wrap;align-items:center}
.steps{list-style:none;margin:0;padding:0;display:flex;flex-direction:column;gap:6px}
.step{border:1px solid var(--line);border-radius:3px;padding:9px 10px;background:var(--raise)}
.step .t{display:flex;gap:8px;align-items:baseline;font-weight:600}
.step .n{font-family:var(--f-mono);color:var(--dim);font-size:12px}
.step p{margin:5px 0 8px;color:var(--dim);font-size:12.5px;line-height:1.45}
.step.done{opacity:.6}.step.done .n{color:var(--ok)}
.step.locked{opacity:.35}
.step.active{border-color:var(--accent)}
.jog{display:grid;grid-template-columns:34px 1fr 60px;gap:6px 8px;align-items:center;font-family:var(--f-mono);font-size:12px}
.jog input{width:100%;accent-color:var(--accent)}
.jog .v{text-align:right;font-variant-numeric:tabular-nums}
.cart{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:5px}
.cart button{font-family:var(--f-mono)}
.fld{display:flex;flex-direction:column;gap:3px;font-size:11px;color:var(--dim);flex:1;min-width:70px}
.fld input,.fld select{background:#121517;color:var(--fg);border:1px solid var(--line);border-radius:3px;padding:6px;font-family:var(--f-mono);font-size:12px;width:100%}
.prog{list-style:none;margin:0;padding:0;font-family:var(--f-mono);font-size:12px;counter-reset:p}
.prog li{display:flex;gap:8px;align-items:center;padding:5px 6px;border-bottom:1px solid var(--line)}
.prog li::before{counter-increment:p;content:counter(p,decimal-leading-zero);color:var(--dim)}
.prog li.cur{background:rgba(242,194,48,.14)}
.prog li span{flex:1;min-width:0;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
.prog li button{background:none;border:0;color:var(--dim);cursor:pointer;font-size:14px}
.empty{color:var(--dim);font-size:12.5px;padding:8px 0}
input[type=range]{accent-color:var(--accent)}
@media (prefers-reduced-motion:reduce){*{transition:none!important}}
.code{width:100%;min-height:240px;resize:vertical;background:#0f1113;color:#d7e3ea;border:1px solid var(--line);border-radius:3px;padding:8px;font-family:var(--f-mono);font-size:12px;line-height:1.5;tab-size:2}
.pline{font-family:var(--f-mono);font-size:11.5px;color:var(--accent);min-height:16px;margin-top:4px}
.doclink{order:3;color:var(--accent);font-size:13px;text-decoration:none;border:1px solid var(--accent);padding:4px 10px;border-radius:3px}
.doclink:hover{background:var(--accent);color:var(--accent-ink)}